公元2029年，人类为了寻求更大的生活空间而前往其它星球发展。航天员里欧就是为了要找寻更好的星球，独自一人驾驶航天飞机探索宇宙，却不幸迷失于星际间，坠毁在一个未知星球的沼泽丛林中。当他苏醒过来，才发现自己已被一群猿人团团包围，并被带往丛林更深处的猿人部落，与其它人类关在一起，里欧才惊觉这是个由猿人统治的星球，而人类已沦为次等种，打破人类一向自以为是宇宙中心的想法。
在被囚禁的期间，里欧已与其它的人类产生了良好的互动，他们一同计划要对抗邪恶的猿人；另一面，里欧也与一些确信人类和猿猴之间是可以和平共处的友善猿人结为好朋友，这些有善的猿人答应帮助人类逃离这个星球，而这场叛变将决定人类重获自由或灭绝的重要关键，一场空前绝后、为自由而斗的大战即将展开……
